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    汽車液壓支腿是組裝在窗框上客折疊或伸縮的支承構造，它的作用不是增加起重設備寬度的條件下，為汽車隨車起重運輸車的工作提供很大的支承跨距，進而在不降低汽車起重機操控性的前提下提高其起重吊裝特性。液壓支腿可分成下列四種形式：

    一、蛙式支腿。它的活動支腿鉸接在固定不動支腿上，其展開動作由液壓缸進行，特性是構造簡單，品質較輕，但支腿跨距不大，只適用于小噸位的起重設備。

    二、H形支腿。它有兩個液壓缸。它因活動液壓支腿外伸后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。其特性是支腿跨距很大，對場地適應能力較好，目前已普遍采用。

    三、X形支腿。它工作時，液壓支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的全過程中有水平位移產生，當其為一些較小幅度時，重物活動空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混和適用，形成前H后X的形式。

    四、輻射式支腿。以轉臺的回轉管理中心。從窗框的盆形架下呈輻射狀向外外伸四個支腿。其特性是穩定性好，起重吊裝作業時，所有載荷不經過窗框而是立即作用在支腿上。因此，可減輕窗框自重并降低整機重心點高度，保護底盤不受損壞，主要應用在一些特大型的起重設備上。