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1、拔出支腿板固定插銷，也有的廠家沒有固定銷。把支腳板中心拉至與垂直油缸軸線垂直的方位，將固定插銷插上固定。 

2、把四個支腿選擇操作桿上推至“水平”方位，再將彈性選擇操作桿下壓至“擴展”方位，此時四個活動支腿向外擴展。當水平支腿全部伸出后，將彈性選擇操作手柄放回中位。 

3、把四個支腿選擇操作桿下壓至“垂直”方位，再將彈性選擇操作桿下壓至“擴展”方位，此時四個垂直油缸向下伸出，把整個起重機抬起，以全部輪胎離地為準。當垂直油缸全部伸出后，運用水平儀檢查一下車架平面是否水平，若不平可別離單獨操作某一垂直油缸作伸（縮）動作來調整。

4、在前方區域按照與側方和后方區域相同的起重功能進行作業時，應運用第5支腿。將第5支腿操作桿向下壓到位，再操作彈性選擇操作桿下壓至“擴展”方位，將第五支腿伸出。 

5、操作完成后將彈性選擇操作桿放回中位，各支腿操作桿放回到中位。