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半掛車液壓支腿是汽車起重機的主要部件之一，作用是增大起重機的支撐基底，減輕輪胎負擔，提高整車的抗傾覆穩定性，從而提高起重能力。支腿是安裝在起重機底架上的支撐裝置，含固定部分和活動伸展部分。起重機一般裝有四個支腿，前后左右兩側分置，既可同時動作又可單獨伸縮。因為工作場地基本是傾斜和不平的，而且地面較軟，所以需要支腿下面墊枕木，另通過看支腿附近的水平儀，來調節各個支腿的高度，使支腿的支腳板在同一水平面上。